升谷先生

安藤です

rtc.conf で corba.endpoints を適切に設定することで、ポートを指定することができます。
ポートの範囲指定、というのはできませんが。。。

corba.endpoints: :2810

のように指定すると、ポート番号2810を使います。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf_reference_ja#toc20

2016年4月22日 8:46 MASUTANI Yasuhiro :

> 安藤様，MLの皆様，
>
> 大阪電通大の升谷です．
>
> ネットワークを介してコンポーネントを接続する場合，PCのファイアウォール
> を無効にするのではなく，ルールを追加することによって解決できないでしょ
> うか．
>
> 当方の使い方では，リモートのPCのIPアドレスは固定です．条件の一つにはこ
> れを設定できると思います．
>
> コンポーネント間の通信に複数のポートを使っているようですが，範囲が決まっ
> ていますか？
>