AIO

Access to a device that provides direct control over and reading of calibrated or raw voltage levels.

Inputs

Port name Purpose Data
InputVoltages Set the levels of the analogue I/O device (voltage relative to reference level). TimedDoubleSeq
RawInputVoltages Set the raw voltages of the analogue I/O device. TimedDoubleSeq

Outputs

Port name Purpose Data
OutputVoltages Get the levels of the analogue I/O device (voltage relative to reference level). TimedDoubleSeq
RawOutputVoltages Get the raw voltages of the analogue I/O device. TimedDoubleSeq

Services

Port name Purpose Parameters Return data
NumChannels Get the number of channels available in the device. None unsigned short
SetReferenceLevel Set a reference level for one of the channels of the device. unsigned short index, double newRefLevel None
GetResolution Get the resolution of a channel. unsigned short index None

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク