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AIO

Access to a device that provides direct control over and reading of calibrated or raw voltage levels.

Inputs

Port name Purpose Data
InputVoltages Set the levels of the analogue I/O device (voltage relative to reference level). TimedDoubleSeq
RawInputVoltages Set the raw voltages of the analogue I/O device. TimedDoubleSeq

Outputs

Port name Purpose Data
OutputVoltages Get the levels of the analogue I/O device (voltage relative to reference level). TimedDoubleSeq
RawOutputVoltages Get the raw voltages of the analogue I/O device. TimedDoubleSeq

Services

Port name Purpose Parameters Return data
NumChannels Get the number of channels available in the device. None unsigned short
SetReferenceLevel Set a reference level for one of the channels of the device. unsigned short index, double newRefLevel None
GetResolution Get the resolution of a channel. unsigned short index None
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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

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ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会