計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2014が開催されました。 今年は20件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と21件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
オフィスソフトを操作するためのRTコンポーネント群 宮本信彦
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発 松田啓明(電通大),二瓶陽介(電通大),田附雄一(電通大),工藤俊介(電通大),末廣尚士(電通大)
ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウェアRTCの拡充 藤間瑞樹(埼玉大),程島竜一(埼玉大),犬飼利宏(デンソーウェーブ),琴坂信哉(埼玉大)
視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果 中村大樹(電通大),佐藤俊治(電通大),韓雪花(電通大),占部一輝(電通大)
RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上 生田目祥吾(芝浦工大),藤本一真(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)
屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群 立川将(芝浦工大),土屋彩茜(芝浦工大),奥野万丈(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)
OpenRTMにより複数台Kinectを連携させた室内人物位置計測コンポーネント 久原太志(東京理科大),陳祐樹(東京理科大),小木津武樹(東京理科大),竹村裕(東京理科大),溝口博(東京理科大)
メディアアートコミュニティ実現に向けたRTコンポーネントの開発と提案 土屋彩茜(芝浦工大),立川将(芝浦工大),遠藤大貴(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)
RTM-RSNPによる人数管理システム 野見山大基(芝浦工大),石田真一(芝浦工大),生田目祥吾(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)
AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装 川名雄樹(奈良先端大),Ricardez Gustavo(奈良先端大),Alfonso Garcia(奈良先端大),向山寛人(奈良先端大),高松淳(奈良先端大),小笠原司(奈良先端大)
実用的なKobuki利用のためのRTC群の開発 Wu Shih-En(Tamkang University),松田啓明(電通大),林直宏(電通大),末廣尚士(電通大),工藤俊亮(電通大)
RTミドルウェアを用いたLEDキャンドルの協調動作の実現 遠藤大貴(芝浦工大),近藤貴大(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2014が開催されました。 今年は20件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と21件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。
受賞作品
計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)
オフィスソフトを操作するためのRTコンポーネント群
宮本信彦
団体協賛賞
ウィン電子工業賞(賞品協賛:有限会社ウィン電子工業)
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発
松田啓明(電通大),二瓶陽介(電通大),田附雄一(電通大),工藤俊介(電通大),末廣尚士(電通大)
HOTMOCK賞(賞品協賛:株式会社ホロンクリエイト)
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発
松田啓明(電通大),二瓶陽介(電通大),田附雄一(電通大),工藤俊介(電通大),末廣尚士(電通大)
ベストコンセプト賞(団体協賛:一般社団法人日本ロボット工業会)
ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウェアRTCの拡充
藤間瑞樹(埼玉大),程島竜一(埼玉大),犬飼利宏(デンソーウェーブ),琴坂信哉(埼玉大)
日本ロボット工業会賞(団体協賛:ロボットビジネス推進協議会)
視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果
中村大樹(電通大),佐藤俊治(電通大),韓雪花(電通大),占部一輝(電通大)
トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞(団体協賛:トヨタ自動車株式会社)
RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上
生田目祥吾(芝浦工大),藤本一真(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)
チェンジビジョン賞(団体協賛:株式会社チェンジビジョン)
屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
立川将(芝浦工大),土屋彩茜(芝浦工大),奥野万丈(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)
ロボットビジネス賞(団体協賛:株式会社セック)
OpenRTMにより複数台Kinectを連携させた室内人物位置計測コンポーネント
久原太志(東京理科大),陳祐樹(東京理科大),小木津武樹(東京理科大),竹村裕(東京理科大),溝口博(東京理科大)
NTTデータ賞(団体協賛:株式会社NTTデータ)
メディアアートコミュニティ実現に向けたRTコンポーネントの開発と提案
土屋彩茜(芝浦工大),立川将(芝浦工大),遠藤大貴(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)
アドイン賞(団体協賛:株式会社アドイン研究所)
RTM-RSNPによる人数管理システム
野見山大基(芝浦工大),石田真一(芝浦工大),生田目祥吾(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)
SUGAR SWEET ROBOTICS賞(団体協賛:株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS)
オフィスソフトを操作するためのRTコンポーネント群
宮本信彦
グローバルアシスト賞(団体協賛:株式会社グローバルアシスト)
楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発
松田啓明(電通大),二瓶陽介(電通大),田附雄一(電通大),工藤俊介(電通大),末廣尚士(電通大)
組込みシステム技術協会賞賞(団体協賛:組込みシステム技術協会)
AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装
川名雄樹(奈良先端大),Ricardez Gustavo(奈良先端大),Alfonso Garcia(奈良先端大),向山寛人(奈良先端大),高松淳(奈良先端大),小笠原司(奈良先端大)
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(団体協賛:ロボットサービスイニシアチブ)
RTM-RSNPによる人数管理システム
野見山大基(芝浦工大),石田真一(芝浦工大),生田目祥吾(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)
個人協賛賞
ベストサポート賞(個人協賛:神徳徹雄(産業技術総合研究所))
視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果
中村大樹(電通大),佐藤俊治(電通大),韓雪花(電通大),占部一輝(電通大)
RTC再利用賞(個人協賛:平井成興(千葉工業大学未来ロボット技術センター))
実用的なKobuki利用のためのRTC群の開発
Wu Shih-En(Tamkang University),松田啓明(電通大),林直宏(電通大),末廣尚士(電通大),工藤俊亮(電通大)
女流RTC賞(個人協賛:平井成興(千葉工業大学未来ロボット技術センター))
メディアアートコミュニティ実現に向けたRTコンポーネントの開発と提案
土屋彩茜(芝浦工大),立川将(芝浦工大),遠藤大貴(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)
サマーキャンプ賞(個人協賛:大原賢一(名城大学))
RTミドルウェアを用いたLEDキャンドルの協調動作の実現
遠藤大貴(芝浦工大),近藤貴大(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)
優秀RT技術賞(個人協賛:原功 (産業技術総合研究所))
ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウェアRTCの拡充
藤間瑞樹(埼玉大),程島竜一(埼玉大),犬飼利宏(デンソーウェーブ),琴坂信哉(埼玉大)
便利ツール賞(個人協賛:末廣尚士(電気通信大学))
AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装
川名雄樹(奈良先端大),Ricardez Gustavo(奈良先端大),Alfonso Garcia(奈良先端大),向山寛人(奈良先端大),高松淳(奈良先端大),小笠原司(奈良先端大)
RTミドルウエアを普及しま賞(個人協賛:塩沢惠子(アドイン研究所))
屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
立川将(芝浦工大),土屋彩茜(芝浦工大),奥野万丈(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)