RTミドルウエアコンテスト2014が開催されました

15 Dec , 2014

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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2014が開催されました。 今年は20件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と21件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。

受賞作品

計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

オフィスソフトを操作するためのRTコンポーネント群
宮本信彦

団体協賛賞

ウィン電子工業賞(賞品協賛:有限会社ウィン電子工業)

楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発
松田啓明(電通大),二瓶陽介(電通大),田附雄一(電通大),工藤俊介(電通大),末廣尚士(電通大)

HOTMOCK賞(賞品協賛:株式会社ホロンクリエイト)

楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発
松田啓明(電通大),二瓶陽介(電通大),田附雄一(電通大),工藤俊介(電通大),末廣尚士(電通大)

ベストコンセプト賞(団体協賛:一般社団法人日本ロボット工業会)

ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウェアRTCの拡充
藤間瑞樹(埼玉大),程島竜一(埼玉大),犬飼利宏(デンソーウェーブ),琴坂信哉(埼玉大)

日本ロボット工業会賞(団体協賛:ロボットビジネス推進協議会)

視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果
中村大樹(電通大),佐藤俊治(電通大),韓雪花(電通大),占部一輝(電通大)

トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞(団体協賛:トヨタ自動車株式会社)

RTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上
生田目祥吾(芝浦工大),藤本一真(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)

チェンジビジョン賞(団体協賛:株式会社チェンジビジョン)

屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
立川将(芝浦工大),土屋彩茜(芝浦工大),奥野万丈(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)

ロボットビジネス賞(団体協賛:株式会社セック)

OpenRTMにより複数台Kinectを連携させた室内人物位置計測コンポーネント
久原太志(東京理科大),陳祐樹(東京理科大),小木津武樹(東京理科大),竹村裕(東京理科大),溝口博(東京理科大)

NTTデータ賞(団体協賛:株式会社NTTデータ)

メディアアートコミュニティ実現に向けたRTコンポーネントの開発と提案
土屋彩茜(芝浦工大),立川将(芝浦工大),遠藤大貴(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)

アドイン賞(団体協賛:株式会社アドイン研究所)

RTM-RSNPによる人数管理システム
野見山大基(芝浦工大),石田真一(芝浦工大),生田目祥吾(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)

SUGAR SWEET ROBOTICS賞(団体協賛:株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS)

オフィスソフトを操作するためのRTコンポーネント群
宮本信彦

グローバルアシスト賞(団体協賛:株式会社グローバルアシスト)

楽器演奏のためのMIDI RTコンポーネントの開発
松田啓明(電通大),二瓶陽介(電通大),田附雄一(電通大),工藤俊介(電通大),末廣尚士(電通大)

組込みシステム技術協会賞賞(団体協賛:組込みシステム技術協会)

AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装
川名雄樹(奈良先端大),Ricardez Gustavo(奈良先端大),Alfonso Garcia(奈良先端大),向山寛人(奈良先端大),高松淳(奈良先端大),小笠原司(奈良先端大)

ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(団体協賛:ロボットサービスイニシアチブ)

RTM-RSNPによる人数管理システム
野見山大基(芝浦工大),石田真一(芝浦工大),生田目祥吾(芝浦工大),松日楽信人(芝浦工大)

個人協賛賞

ベストサポート賞(個人協賛:神徳徹雄(産業技術総合研究所))

視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果
中村大樹(電通大),佐藤俊治(電通大),韓雪花(電通大),占部一輝(電通大)

RTC再利用賞(個人協賛:平井成興(千葉工業大学未来ロボット技術センター))

実用的なKobuki利用のためのRTC群の開発
Wu Shih-En(Tamkang University),松田啓明(電通大),林直宏(電通大),末廣尚士(電通大),工藤俊亮(電通大)

女流RTC賞(個人協賛:平井成興(千葉工業大学未来ロボット技術センター))

メディアアートコミュニティ実現に向けたRTコンポーネントの開発と提案
土屋彩茜(芝浦工大),立川将(芝浦工大),遠藤大貴(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)

サマーキャンプ賞(個人協賛:大原賢一(名城大学))

RTミドルウェアを用いたLEDキャンドルの協調動作の実現
遠藤大貴(芝浦工大),近藤貴大(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)

優秀RT技術賞(個人協賛:原功 (産業技術総合研究所))

ORiNとの連携によるRTMの産業機器用ハードウェアRTCの拡充
藤間瑞樹(埼玉大),程島竜一(埼玉大),犬飼利宏(デンソーウェーブ),琴坂信哉(埼玉大)

便利ツール賞(個人協賛:末廣尚士(電気通信大学))

AR Drone用OPEN-RTM通信コンポーネントの実装
川名雄樹(奈良先端大),Ricardez Gustavo(奈良先端大),Alfonso Garcia(奈良先端大),向山寛人(奈良先端大),高松淳(奈良先端大),小笠原司(奈良先端大)

RTミドルウエアを普及しま賞(個人協賛:塩沢惠子(アドイン研究所))

屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
立川将(芝浦工大),土屋彩茜(芝浦工大),奥野万丈(芝浦工大),佐々木毅(芝浦工大)

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

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RTミドルウエア35
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文書・仕様書2

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

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産総研RTC集

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TORK

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク