rtshellの環境構築について

環境の確認

• Pythonは2.6をご利用ください．

環境変数の追加について

Pythonが下記にインストールされているものとしますので，違う場所にインストールしている場合は，適宜読み替えてください．

下記の環境変数を追加してください．

OpenRTM-aist-1.1.0のPython版のインストール(インストールしていない場合)

OpenRTM-aist-1.1.0 Python版

rtctreeとrtcprofileのインストール

下記のサイトから，rtctreeとrtcprofileをダウンロードしてインストールしてください．

rtctreeとrtcprofileのダウンロード

rtshellのインストール

下記のサイトからrtshellをダウンロード＆インストールしてください．

rtshellのダウンロード

必要なダイナミックリンクライブラリのインストール

MSVCR71.dllとMSVCP71.dllが必要になりますので，下記よりダウンロードしてください．

MSVCなどのダウンロード

ダウンロードしてから，MSVCP71.dllとMSVCR71.dllを下記にコピーしてください．

• 32bit Windows: c:¥Windows¥system32
• 64bit Windows: C:\Windows\SysWOW64

ここまでの作業がおわったら再起動してください．

動作確認

１．ネーミングサービスを起動
２．コマンドプロンプトを起動して，下記のコマンドを打ってみてください．

  rtfind localhost

これで，「localhost」と表示されれば，コマンドが実行されているのであれば環境構築は完了です．