Python ライブラリ

rtctree (マニュアル) は RTコンポーネントの管理をする Python 用のライブラリです。コンポーネントの activate やポートの接続等、RTSystemEditor をできることを Python のプログラムから行うことができます。

rtsprofile (マニュアル) は Python で rtsprofile 仕様を利用するためのライブラリです。

インストーラー

rtctree は omniORB-py 4.x 以上が必要となります。Python版 OpenRTM-aist がインストールされていない場合は、omniORB のウェブサイトからダウンロードしインストールしてください。

最新版をインストールする前に、古いバージョンは完全削除されていることを確認してください。

rtctree と rtsprofile は pip によりインストールします。

  pip install rtctree
  pip install rtsprofile

rtctree のパッケージページはここです。

rtsprofile のパッケージページはここです。

ソースコード

OpenRTM-aist-1.1.0 以上に対応。