フォーラム

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OpenRTM-aistおよびRTミドルウエア全般に関しての情報共有のためのWeb上で議論できるフォーラムです。 いくつかのフォーラムはメーリングリストと連携しています。 フォーラムへ投稿するにはユーザ登録が必要です。

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フォーラム トピック メーリングリスト
OpenRTM-aist関係
OpenRTM-users OpenRTM-aistのユーザ間の情報交換のためのフォーラムです。一般的な内容はここで議論します。 openrtm-users@openrtm.org
OpenRTM-beginners OpenRTM-aistのビギナーユーザのためのフォーラムです。どんな些細な内容でもOKです。 openrtm-beginners@openrtm.org
OpenRTM-devel OpenRTM-aistの開発者向けのフォーラムです。OpenRTM-aistやツールの内部仕様に関する議論を行います。 openrtm-beginners@openrtm.org
RTコンポーネント関係
RT-Component 配布されているRTコンポーネント一般に関する議論のためのフォーラムです。 N/A
標準化関係
インターフェース RTコンポーネントのサービスポートのためのインターフェースに関する議論のためのフォーラムです。 openrtm-interfaces@openrtm.org
OMG標準化 OMGでの標準化に関する議論のためのフォーラムです。 N/A

フォーラム参加にあたって

フォーラムへの参加もメーリングリスト同様、建設的な議論をお願いします。 特にルールは設けていませんが、結城浩さんが公開されている技術系メーリングリストへの投稿に関するアドバイスご一読されることをお勧めします。


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C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
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プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム