メインコンテンツに移動
ホーム

OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE

download
download

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.2-RELEASE
  • Python: 1.1.2-RELEASE
  • Java: 1.1.2-RELEASE
  • tools: 1.1.2

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

11
Jan, 2017

会津大学主催のRTミドルウェア講習会が行われます

rtc-Fukushima-logo.png

1月27日に会津大学主催のRTミドルウェアの講習会が日本大学工学部(福島県郡山市)で行われます。

本講習会は、RTミドルウェアやRTコンポーネントの概念、作成方法、各種ツールの使い方を解説するとともに、実際にRTコンポーネントを作成しロボットを動作させてRTミドルウェアの使い方を学ぶ実習形式の講習会となっております。

日時・開催場所

  • 日時:2017年1月27日 10:00-18:00
  • 場所: 日本大学工学部(福島県郡山市) 次世代工学技術研究センター
  • 参加費: 無料

Read more...

15
Dec, 2016

RTミドルウエアコンテスト2016が開催されました

s_161215_All.jpg

計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2016が開催されました。
今年は13件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と15件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。


Read more...

14
Nov, 2016

高度ポリテクセンター「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」が開催されました

161110-00.jpg

2016年11月10日(木)~11月11日(金)の日程で、高度ポリテクセンターの能力開発セミナーの一環として、「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」講習会を開催いたしました。


Read more...

19
Oct, 2016

第2回RTミドルウェア普及貢献賞の授賞式が行われました

161019_01.jpg

ロボットビジネス推進協議会は、RTミドルウェア、RTミドルウェアを用いたロボットシステムの普及に関し、 産業や教育の現場において顕著な実績を挙げている組織あるいは個人、ならびにRTミドルウェアの普及に貢献できる出版や広報活動を 表彰する「RTミドルウェア普及貢献賞」の受賞者を決定し、授賞式を行いました。

  • 日時: 2016年10月19日(水)
  • 場所: 東京ビックサイト 東1ホール入口 ワークショップ会場A


受賞者


Read more...