メインコンテンツに移動
ホーム

OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE

download
download

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.2-RELEASE
  • Python: 1.1.2-RELEASE
  • Java: 1.1.2-RELEASE
  • tools: 1.1.2

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

21
Jul, 2016

RTミドルウェア強化月間2016 in 中央大学・RTミドルウェア講習会が行われました

160721-01.jpg

中央大学後楽園キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2016年7月21日(木), 13:30~17:30
    • 前日の爆破予告騒ぎのため30分遅れで開始
  • 場所: 中央大学後楽園キャンパス
  • 参加者数: 7名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


Read more...

09
Jul, 2016

会津大学ロボットシンポジウムが行われました

160710news1-thumb-300xauto-8875.jpg

会津大学(福島県会津若松市)は7月9日にロボットシンポジウムを開催しました。 同大が福島県のロボット技術開発支援事業として取り組んでいる様々なロボットの研究成果を発表しました。

これらのロボットは、ほぼすべてがOpenRTM-aistを利用して開発されており、同大学はこれらの開発成果をRTコンポーネントとして蓄積し、県内の企業などに再利用してもらいロボット開発に参入してもらうことを目指して、といわき市のFSKとともに RTCライブラリFukushima としてコンポーネントライブラリとして整備していく予定です。


Read more...

05
Jul, 2016

RTミドルウェア強化月間2016 in 名城大学・RTミドルウェア講習会が行われました

160705.jpg

名城大学天白キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2016年7月5日(火), 13:00~17:00
  • 場所: 名城大学 天白キャンパスキャンパス
  • 参加者数: 4名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


Read more...

05
Jul, 2016

RTミドルウェア強化月間2016 in 早稲田大学・RTミドルウェア講習会が行われました

160705-01.JPG

早稲田大学西早稲田キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2016年7月5日(火), 13:00~17:00
  • 場所: 早稲田大学 西早稲田キャンパス
  • 参加者数: 11名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


Read more...