メインコンテンツに移動
ホーム

OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.1-RELEASE

download

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。 現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.1-RELEASE
  • Python: 1.1.0-RELEASE
  • Java: 1.1.0-RELEASE
  • tools: 1.1.0-RC5

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

28
Apr, 2016

東京工業大学・機械科学科講義「ロボット技術」

swallow.jpg

東京工業大学・機械科学科講義「ロボット技術」において、ロボットミドルウェアについて紹介しました。

受講された学生さんへ

以下のページに、講義資料とレポート課題を掲載いたします。 レポート提出後には、解答を掲載します。


Read more...

23
Apr, 2016

Ubuntu 16.04 用パッケージ(C++, Python)をリリースしました

ubuntu_logo.png

Ubuntu の最新かつロングタームサポート(LTS)リリースである 16.04 LTS(Xenial) が4月21日に公開されました。 Ubuntu16.04 (32bit/64bit) 用のOpenRTM-aist 1.1.1-RELEASE (C++版,Python版) のパッケージを公開しました。


Read more...

12
Apr, 2016

ROBOMEC2016講習会申し込み受け付け開始

training.png

ROBOMECHでのRTミドルウエア講習会の申し込み受け付けを開始いたしました。 本講習会では、RTミドルウェアの概要、便利なツールの解説の後、RTコンポーネントを作成し、既存のコンポーネントと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。

皆さまのご参加お待ちしております。

こちら の申し込みフォームよりお申し込みください。


Read more...

11
Jan, 2016

ROBOMECH2016申し込み開始:OS「RTミドルウェアとオープン化」へ申し込みを!!

logo.png

2016年6月8日(水)~11日(土) パシフィコ横浜において開催される日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2016の講演申し込みが開始されました。 今年もオーガナイズドセッション「RTミドルウェアとオープンシステム」が開催されますので、RTミドルウエアを利用してシステム構築をしている方、また他のオープンなミドルウエアでシステムを構築している方は、是非とも当OSへお申込みいただければと思います。''(講演申し込み締め切りは2016年01月29日(金)となっております。


Read more...