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OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE

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現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.2-RELEASE
  • Python: 1.1.2-RELEASE
  • Java: 1.1.2-RELEASE
  • tools: 1.1.2

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

09
Aug, 2016

RTミドルウエアサマーキャンプ2016が行われました

summercamp2016-0.jpg

RTミドルウエアサマーキャンプ2016が、8月1日(月)~ 8月5日(金) 産業技術総合研究所つくばセンターにて行われました。 今年は17名が参加し、RTミドルウエアの基礎から、RTコンポーネントを利用したより実践的なロボットシステム設計・製作について、実際に様々なロボットを動かしながら学びました。

  • 日時: 2016年8月1日(月)~ 8月5日(金)
  • 場所: 産業技術総合研究所 つくばセンター中央第二 本部・情報棟1階 ネットワーク会議室
  • 参加人数:
    • 参加者: 17名
    • 講師・スタッフ: 延べ21名

サマーキャンプで使用した講演資料、参加者の成果発表資料、ビデオ、写真などを掲載しております。


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05
Aug, 2016

SICE SI2016 (札幌) 投稿募集

SI_Logo.png

今年もSICE SI部門講演会にて

の二つのセッションを開催予定です。皆さまのお申込みをお待ちしております。


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04
Aug, 2016

第2回RTミドルウェア普及貢献賞推薦のお願い

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日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会 では、RTミドルウェア、RTミドルウェアを用いたロボットシステムの普及に関し、産業や教育の現場において顕著な実績を挙げている組織あるいは個人、ならびにRTミドルウェアの普及に貢献できる出版や広報活動を表彰し、当該活動の継続、さらなる発展の一助とするため、標記第1回普及貢献賞の対象者を募集することになりました。


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21
Jul, 2016

RTミドルウェア強化月間2016 in 中央大学・RTミドルウェア講習会が行われました

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中央大学後楽園キャンパスにおいて、RTミドルウェア講習会を開催いたしました。

  • 日時: 2016年7月21日(木), 13:30~17:30
    • 前日の爆破予告騒ぎのため30分遅れで開始
  • 場所: 中央大学後楽園キャンパス
  • 参加者数: 7名

講習会で使用した資料をSlideshareおよびPDFで掲載しています。


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