Power

Power

Interface to a power supply.

Inputs

None.

Outputs

Port name Purpose Data
Voltage Voltage level of the power supply in volts. TimedFloat
Percent Percentage of full capacity remaining. TimedFloat
Current Current energy consumption (if negative) or aquisition (if positive). TimedFloat
TimeLeft Estimated seconds of power remaining. TimedFloat
Charging True if the power device is receiving energy, false if it is discharging it. TimedBoolean

Services

None.

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク