• 日本語
  • English

Power

Power

Interface to a power supply.

Inputs

None.

Outputs

Port name Purpose Data
Voltage Voltage level of the power supply in volts. TimedFloat
Percent Percentage of full capacity remaining. TimedFloat
Current Current energy consumption (if negative) or aquisition (if positive). TimedFloat
TimeLeft Estimated seconds of power remaining. TimedFloat
Charging True if the power device is receiving energy, false if it is discharging it. TimedBoolean

Services

None.

  • Share this

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会