OpenRTM MLの皆様
ウィン電子工業の片見です。

Python 版の RTObject_impl の removeInPort 関数に不具合が
あるようですので報告いたします。

現象としましては、
addInPort で追加したポートを
removeInPort でポートを削除しようとすると
コンポーネントがエラー状態になります。

原因は、
RTObject_impl の removeInPort 内で
removePort 与えている変数名が
inport となっていることだと思われます。
＃ 変数名を port に変更してエラーが発生しなくなることを
＃ 確認しました。

@@ -2804,7 +2804,7 @@
# bool removeInPort(InPortBase& port);
def removeInPort(self, port):
self._rtcout.RTC_TRACE("removeInPort()")
- ret = self.removePort(inport)
+ ret = self.removePort(port)

if ret:
for inport in self._inports:

よろしくお願いいたします。
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