OpenRTM-aist ユーザの皆様
産総研 安藤です
OpenRTM-aistのUbuntu用debパッケージを公開いたしました。
OpenRTM-aistのWebページの「ダウンロード」->「ダウンロード(C++版)」
から取得することができます。また、sources.listにOpenRTMの
リポジトリサーバのアドレスを記述することで、apt-get で手軽に
インストールすることもできます。
インストールの仕方は、
「マニュアル」->「C++版インストール(UNIX)」->「debian/Ubuntu へのインストール」
をお読みください。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#u60a32c0
OpenHRP3ではLinuxの推奨環境がUbuntu7以降となっておりますので、
OpenHRP3をUbuntuにインストールされる方には便利かと思います。
どうぞご活用ください。
OpenRTM-aist ユーザの皆様
産総研 安藤です
昨日、プレスリリースされましたOpenHRP3のリリースについてお知らせいたします。
産総研、東大、GRXで開発されておりましたロボットシミュレータが、
バージョンアップしオープンソースでリリースされました。
OpenHRP3からはコンポーネントフレームワークにOpenRTM-aistを使用しており、
シミュレーション対象および、それを制御する制御ソフトウエアいずれも、
RTコンポーネントとして作成できるようになりました。
また、シミュレーション対象もヒューマノイドだけでなく、車輪型、アーム型
など多様なシミュレーションが行えるように改良されております。
また、今回のリリースにあたり、ダウンロード方法を改善して、
Web上でのクリックのみで簡単にダウンロードできるようになりました。
(以前は同意書を提出していただいた上での限定配布でした。)
ご興味のある方は、ぜひダウンロードしてお試しください。
産総研プレスリリース
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2008/pr20080618/pr20080618.html
OpneHRP3 webページ
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/