[openrtm-users 00488] OpenHRP3がリリースされました

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[openrtm-users 00488] OpenHRP3がリリースされました

OpenRTM-aist ユーザの皆様

産総研 安藤です

昨日、プレスリリースされましたOpenHRP3のリリースについてお知らせいたします。
産総研、東大、GRXで開発されておりましたロボットシミュレータが、
バージョンアップしオープンソースでリリースされました。

OpenHRP3からはコンポーネントフレームワークにOpenRTM-aistを使用しており、
シミュレーション対象および、それを制御する制御ソフトウエアいずれも、
RTコンポーネントとして作成できるようになりました。
また、シミュレーション対象もヒューマノイドだけでなく、車輪型、アーム型
など多様なシミュレーションが行えるように改良されております。

また、今回のリリースにあたり、ダウンロード方法を改善して、
Web上でのクリックのみで簡単にダウンロードできるようになりました。
(以前は同意書を提出していただいた上での限定配布でした。)

ご興味のある方は、ぜひダウンロードしてお試しください。

産総研プレスリリース
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2008/pr20080618/pr20080618.html

OpneHRP3 webページ
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/

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[openrtm-users 00489] OpenHRP3がリリースされました

OpenRTM-aist ユーザの皆様

産総研 安藤です

OpenRTM-aistのUbuntu用debパッケージを公開いたしました。
OpenRTM-aistのWebページの「ダウンロード」->「ダウンロード(C++版)」
から取得することができます。また、sources.listにOpenRTMの
リポジトリサーバのアドレスを記述することで、apt-get で手軽に
インストールすることもできます。

インストールの仕方は、
「マニュアル」->「C++版インストール(UNIX)」->「debian/Ubuntu へのインストール」
をお読みください。
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#u60a32c0

OpenHRP3ではLinuxの推奨環境がUbuntu7以降となっておりますので、
OpenHRP3をUbuntuにインストールされる方には便利かと思います。
どうぞご活用ください。

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[openrtm-users 00575] OpenRTM-aist入門者用TIPS

RTミドルウエアユーザメーリングリストの皆様

産総研の山野辺です。

RTミドルウエア入門者用のTIPS集がOpenRTM-aistの公式サイトに追加されました。
(公式サイト・左側のメニュー → 入門者用TIPS)

OpenRTM-aistの導入時・使用時に躓きやすいポイントや、必要となるLinux、
Unixのコマンドの説明などを、OpenRTM-aistを利用し始めの方(特にUNIX及び
Linuxの初心者)を対象としてまとめてあります。
FAQの補助として使用していただければ幸いです。

以上、よろしくお願いいたします。

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