RTCBuilder のインストールと起動

RTCBuilder のインストールと起動

 RTC Builderのプラグイン(RTC Builder on Eclipse) をダウンロードして, Eclipse の plugin ディレクトリ(eclipse ディレクトリ以下の plugin というディレクトリ)にダウンロードした jar ファイルをそのままコピーします.

Eclipse を起動し, メニューからウインドウ(W)→パースペクティブを開く(O)→その他(O)を選択すると, 次のようなパースペクティブ選択画面が現れます.

fig2-3PerspectiveSelection.png
ツールバーからの起動


パースペクティブ一覧にあるRTC Builderを選択すると, 次のような画面が現れてRTCBuilderが起動されます.

RTCBuilderInit.png

~ツールバーの「 Open New RTC Builder Editor」ボタンを押下するか、メニューバーの[file]-[Open New Builder Editor]を選択することで、Builderエディタが起動します。
fig2-9ToolsBarOpenNewRtcBuilder.png


fig2-10FileMenuOpenNewBuilder.png


fig2-4RTCBuilderInit.png


参考:  → ''FAQ:'' Eclipseの起動方法


ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会