ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
RtcTemplate
RtcTemplateとは
RtcTemplateは, RTコンポーネントを生成する開発ツールです。直感的な操作と他のEclipseプラグインとのシームレスな連携が可能です。 → インストール方法はこちら にあります。
RtcTemplateの基本機能
RtcTemplateには, 以下のような機能があります.
RtcTemplateを使ったRTコンポーネント生成の流れ
RtcTemplateを使用してRTコンポーネントを生成する手順はおおよそ以下の通りです.