概要

　　このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う
　　経路を計画するコンポーネントです。　

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

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