これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.1.0 です。
$ su # vi /etc/apt/source.list 1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted # apt-get update # apt-get install xulrunner-1.9 # dpkg -l |grep xulrunner-1.9 ii xulrunner-1.9 1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1-gnome-support 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica 一応、1.9.1と1.9 が共存 # exit $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 $ ./eclipse
#/bin/sh export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.1.0 です。
全部入りパッケージ
Windows用全部入り
MD5:f5619616be753fef7bae9ef863e5b33f
Windows用全部入り
MD5:84ba584243dd8296939b47f18bd5a89e
Linux用全部入り
MD5:062355b5963cd0f0a42fb3b8ad43ddc2
Linux用全部入り
MD5:ee8658d5ad93cfe798318a0afc69be42
MacOSX用全部入り
MD5:3a9f5983432a5ce0430cce64653d4b30
MacOSX用全部入り
MD5:e7cb796f7dcfc9705ece0d73403e7c7f
64bit版Linux用全部入り
MD5:ee648f776bb1c6e0443b323d30cb2434
64bit版Linux用全部入り
MD5:15d5ab0e0971bf7991719f1c7c8d7316
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。
--JDKインストール方法
--UNIX系環境で簡易にOracleのJava(JRE)をEclipseに適用する方法
バイナリ
MD5:1086e962f2e6142c49cf8ddf315f9c6e
MD5:49a9f0bfb900042cb12ca1c6702c2312
- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
Eclipse/JDK/JRE等
過去のバージョン