概要）

　目標経路を追従し経路目的地まで移動するための車体速度情報を出力する自律移動コンポーネントです。

 　- Navigation　 　経路走行RTC
 　- PathFollowing 経路追従RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス。

連絡先）

　　東北大学　大学院情報科学研究科　田所研究室
　　　〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
　　　TEL:　　022-795-7025
　　　FAX:　　022-795-7023
　　　E-Mail： takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
　　　URL:　　http://www.rm.is.tohoku.ac.jp

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