OpenRTM-aist-1.1.0-RC2

6 Jun , 2011

RTM_logo.png

OpenRTM-aist (C++판) 1.1.0의 릴리즈 후보판 2(RC2)을 릴리즈했습니다. 다운로드 페이지로부터 다운로드가능합니다.

현재시점에서, source code와 Windows용 인스톨러만의 배포입니다. Windows인스톨러에는 OpenCV 2.1과 OpenCV를 이용한 샘플 컴포넌트가 다수 포함되어 있습니다.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会