OpenRTM-aist-1.1.0-RC2

6 Jun , 2011

RTM_logo.png

OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) をリリースしました。 ダウンロードページからダウンロード可能です。

現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 WindowsインストーラにはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク