여기에서는 프로퍼티 뷰에 대해 설명합니다.
프로퍼티 뷰에서는, System Dialog 로 선택된 RTC나 커넥터의 프로파일 정보를 리얼타임로 표시합니다.( RTC 의 선택중에서 변경이 검출되면 즉석에서 반영됩니다)
표시되는 아이콘의 의미는 이하와 같습니다.
덧붙여 RTC의 사양에서는, RTC의 LifeCycleState는 ExecutionContext 마다 존재합니다. 즉 상태는 복수 존재하지만 RT Name Service View에서는 1번째의 ExecutionContext만을 사용해 STATE를 표시합니다.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
여기에서는 프로퍼티 뷰에 대해 설명합니다.
프로퍼티 뷰에서는, System Dialog 로 선택된 RTC나 커넥터의 프로파일 정보를 리얼타임로 표시합니다.( RTC 의 선택중에서 변경이 검출되면 즉석에서 반영됩니다)
표시되는 아이콘의 의미는 이하와 같습니다.
Loadable Modules (로드 가능한 모듈명의 리스트)
Loaded Modules (로드 끝난 모듈명의 리스트)
덧붙여 RTC의 사양에서는, RTC의 LifeCycleState는 ExecutionContext 마다 존재합니다. 즉 상태는 복수 존재하지만 RT Name Service View에서는 1번째의 ExecutionContext만을 사용해 STATE를 표시합니다.