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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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The Property View displays the profile information of the selected RTC or connector. Unlike the Configuration View, this information updates continuously, even if the same component remains selected.
For details on the information contained in an RTC Profile, see the "RT Name Service View Operation Manual." Connector profile information contains the Name, DataType, InterfaceType, Dataflow ype and Subscription Type. The icons are described below.
Loadable Modules
Loaded Modules
In the RTC specification, there is a RTC LifeCycleState per ExecutionContext. Even if there are multiple states, only the STATE used by the first ExecutionContext will be displayed.