• 참가 인수
• 자료
• 개최 안내
• 사전 준비
• 사전에 인스톨 해야할 프로그램 리스트
• 강연회의 모습

참가 인수

18명

자료

• 제1부：OMG 표준 준거 미들웨어 OpenRTM-aist에 대해 (PDF)
• 제2부：UML를 이용한 RT컴퍼넌트의 개발에 대해 (PDF)
  • Pattern Weaver for RTM 2.3beta
  • Pattern Weaver용 모델 파일
• 제3부：컴퍼넌트 개발 실습 (PDF)
  • 실습용 샘플 컴퍼넌트 파일

개최 안내

Windows버전 OpenRTM-aist-0.4.2를 대상으로 한 강연회를 6월 5일, ROBOMEC2008에서 실시합니다. 참가를 희망하시는 분은<robomec08-tutorial@m.aist.go.jp>로 연락 부탁드리겠습니다.

이미 어느 정도 OpenRTM-aist를 사용했던 적이 있는 분을 대상으로 하고 있습니다. 이번 강연회에서는 Windows버전 OpenRTM-aist(C++/Python)를 대상으로 한 컴퍼넌트 작성의 실습을 실시할 예정이므로, OpenRTM-aist를 미리 자신의 노트북 PC상의 Windows에 인스톨한 다음 참가해 주시도록 부탁드립니다.

덧붙여 C++버전의 OpenRTM-aist-0.4.2는 5/19에 릴리스 예정입니다. 실습에서는 C++는0.4.2, Python는0.4.1를 사용하기 때문에 잘못없이 인스톨을 해주십시오.

• 일시: 2008년 6월 5일, 10:00~16:00
• 장소: 메르파르크 3F
• 메르파르크에의 액세스:맵
• 정원： 약 20명(노트북 PC에 의한 실습)
• 수강료：무료
• 신청 방법：신청은 마감되었습니다. 많은 신청 감사합니다.

• 프로그램:

''ROBOMEC2008 튜토리얼 페이지''

사전 준비

실습 형식의 강연회이므로, 이하의 것을 사전에 준비해 주십시오.

• LAN 케이블(1개, 2~3 m정도)
  • HUB로부터 자신의 PC에 연결하기 위해 :2~3m, 1개
  • LAN는 기본적으로 유선으로 연결해 주십시오.
• 테이블 탭(1개, 2~3 m정도)
  • PC의 전원 연결을 위해

• 노트북 PC (WindowsXP가 인스톨 되어 있는 것)
  • Windows Vista는 동작 확인을 할 수 없기 때문에 추천 하지 않습니다.
  • 배터리는 충분히 충전해 주십시오.
  • IP주소는 DHCP로 나눠주기 때문에 DHCP를 유효하게 해 주십시오.
  • 실습시는 방화벽(Windows의 방화벽이나, 보안 소프트 등)을 해제한 상태로 참가
  • 이하의 소프트웨어를 사전에 인스톨 한 상태로 참가해 주십시오.

• Visual C++ 2008/2005
  • Visual C++ 2005 Express Edition의 이용은 Microsoft Platform SDK도 미리 인스톨 해주십시오.

• OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE (C++/Windows버전)
  • ACE, omniORB가 필요합니다. 여기를 참고해 인스톨 해주십시오.

• OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RELEASE (Python버전 OpenRTM)
  • Python2.4이상이 필요합니다. 여기를 참고에 인스톨 해주십시오.

• RtcLink/RtcTemplate on Eclipse
  • 메뉴얼에 따라 미리 Java를 인스톨 해주십시오.
  • 여기로부터 Windows용 패키지를 다운로드해 인스톨 해주십시오.(압축해제)

사전에 인스톨 해야할 프로그램 리스트

사전에 인스톨 해야할 것을 이하에 정리합니다.

※Visual C++ 는 당일 배포할 수 없기 때문에, 반드시 인스톨 해주십시오.

Eclipse도 용량이 크기 때문에, 다운로드해 두는 것을 추천합니다.

Visual C++와 Eclipse 이외는 당일 프라이빗 LAN상의 Web서버나 USB 메모리에서 배포하겠습니다.

• VC2005 또는 VC2008 (무료의 Express판에서도 가능)
  • VC2005 Express판 VC2005의 경우 SP1를 미리 인스톨 해주십시오.
  • VC2008 Express판
• VC2005를 사용하는 경우
  • OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc8.msi
  • ACE-5.5_vc8.msi
  • omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi
• VC2008를 사용하는 경우
  • OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc9.msi
  • ACE-5.6_vc9.msi
  • omniORB-4.1.2_vc9.msi
• Python (Python는 샘플의 관계상 2.4를 사용합니다.)
  • python-2.4.4.msi
  • PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe
  • omniORBpy-2.7.msi
  • OpenRTM-aist-Python24-0.4.1-RC1.win32.exe
  • PyBluez-0.15.win32-py2.4.exe
  • nxt_python-0.7.zip
• RtcLink/RtcTemplate (RtcTemplate가 0.4.2가 되었으므로 주의해 주십시오.)
  • eclipse32_rtclink041_rtctemplate042_win32.zip

강연회의 모습