• 참가인수
• 자료
• 개최 안내 이시카와현 산업 대학 강좌·기술 세미나(2009년 1월 16일)
• 사전 준비
• 인스톨 하는 소프트웨어
• 강연회의 모습

참가인수

7명

자료

• 제1부：RT미들 웨어의 현상황과 향후의 전개에 대해(1)(PDF)
• 제2부：RT미들 웨어의 현상황과 향후의 전개에 대해(2)(PDF)
• 제3부：컴퍼넌트 개발 실습)(PDF)

개최 안내 이시카와현 산업 대학 강좌·기술 세미나(2009년 1월 16일)

Windows버전 OpenRTM-aist-0.4.2를 대상으로 한 강연회를 1월 16일, (재단법인)이시카와현 산업 창출 지원 기구 주최, 이시카와현 산업 대학 강좌·기술 세미나에서 했습니다.

• ''(재단법인)이시카와현 산업 창출 지원 기구의 세미나 안내 페이지''
• ''이시카와현 공업 시험장의 안내 페이지''
• 세미나 개최 안내(FAX 신청 용지)

이번 강습회에서는 Windows버전 OpenRTM-aist(C++/Python)를 대상으로 한 컴퍼넌트 작성의 실습을 실시할 예정이므로, OpenRTM-aist를 미리 자신의 노트북 PC상의 Windows에 인스톨한 다음 참가해 주시도록 부탁드리겠습니다.

• 일시: 2009년 1월 16일, 10:00~16:00
• 장소: 이시카와현 공업 시험장 트라이얼 센터 5층 제2연수실
• 이시카와현 공업 시험장의 액세스:맵
• 정원： 약 20명(노트북 PC에 의한 실습)
• 수강료：1,000엔
• 신청 방법：(재단법인)이시카와현 산업 창출 지원 기구·산업진흥부·인재 지원과
  • e-mail: seminar@irii.go.jp
  • TEL: (076)267-8081
  • FAX: (076)267-8090
  • 세미나 개최 안내(FAX 신청 용지)

• 프로그램:

사전 준비

실습 형식의 강연회이므로, 이하의 것을 사전에 준비해 주십시오.

• LAN 케이블(1개, 2~3 m정도)
  • HUB로부터 자신의 PC에 연결하기 위해 :2`3m, 1개
  • LAN는 기본적으로 유선으로 연결해 주십시오.
• 테이블 탭(1개, 2~3 m정도의 물건)
  • 자신의 PC에 전원 공급을 위해

• 노트북 PC (WindowsXP가 인스톨 되어 있는 것)
  • Windows Vista는 동작 확인을 할 수 없으므로 추천 하지 않습니다.
  • 배터리는 충분히 충전해 주십시오.
  • IP주소는 DHCP로 나눠주기 때문에 DHCP를 유효하게 해주십시오.
  • 실습시는 방화벽(Windows의 방화벽이나, 보안 소프트 등)을 해제한 상태로 참가
  • 이하의 소프트웨어를 사전에 인스톨 한 후 참가해 주십시오.

인스톨 하는 소프트웨어

• 프로그램 언어 Python의 interpreter(exe를 실행해 인스톨)
  • Python2.5
• RT미들웨어의 Python버전(msi를 실행해 인스톨)
  • OpenRTM-aist-Python
• RT미들웨어에 필요한 라이브러리(exe를 실행해 인스톨)
  • omniORBpy
• Python에서 Bluetooth를 사용하기 위해서 필요한 모듈(exe를 실행해 인스톨)
  • pyBlues
• Python에서 LEGO Mindstorm NXT를 사용하기 위해서 필요한 모듈(아래의 지시에 따라서 인스톨)
  • nxtpython

     zip파일을 압축 해제 후, 압축 해제한 폴더안(setup.py가 있는 폴더)에서 커멘드 prompt에서
     > c:\python25\python setup.py install

    이라고 입력
• USB 범용 드라이버, NXT를 USB 경유로 사용하기 위해서 필요(exe를 실행해 인스톨)
  • libusb
• Python에서 USB를 사용하기 위해서 필요한 모듈(exe를 실행해 인스톨)
  • pyusb
• RtcLink, RT미들웨어를 사용하기 위한 툴(zip를 전개해 나온 폴더의 eclipse.exe를 실행해 기동)
  • eclipse
• RT미들웨어의 C++버전(exe를 실행해 인스톨)
  • OpenRTM-aist-C++
• RT미들웨어 C++버전을 사용하기 위해서 필요한 라이브러리(exe를 실행해 인스톨)
  • omniORB
• RT미들웨어 C++버전을 사용하기 위해서 필요한 라이브러리(exe를 실행해 인스톨)
  • ACE
• RT미들웨어 C++버전을 사용하기 위해서 필요한 라이브러리(Microsoft의 사이트에서 다운로드 버튼을 눌러 인스톨)
  • VC2008DLL

• 강습회용 샘플(USB 드라이버도 들어가 있습니다.)
  • 강습회용 샘플
  • NXT를 USB로 접속하면, 디바이스 드라이버의 인스톨 위저드가 표시되므로, 「접속하지 않는다」를 선택해 「특정의 장소로부터 인스톨 하는 것을 선택」폴더의 참조 버튼을 눌러 USBDriver 폴더를 선택해 「다음」를 누르면 인스톨 할 수 있습니다.

강연회의 모습