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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
참가인수
자료
- 제1부:OpenRTM-aist-1.0에 대해(PDF)
- 제2부:RTCBuilder/RTSystemEditor의 사용법(PDF)
- 제3부:컴퍼넌트 개발 실습(1)
- 제4부:컴퍼넌트 개발 실습(2)
ROBOMEC09의튜토리얼 로서 RT미들웨어 강연회를 개최하게 되었습니다.개최 안내: ROBOMEC09 튜토리얼:RT미들웨어 강연회
본 튜토리얼에서는 OpenRTM-aist-1.0의 신기능을 중심으로 현재 NEDO 차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트에서 하고 있는 공통 플랫폼 개발에 대해서도 소개하겠습니다. 또, RT컴퍼넌트의 작성 방법, 각종 툴의 사용법 등을 실습 형식으로 설명해, 참가자가 실제로 RT컴퍼넌트를 작성해 봅니다. OpenRTM-aist-1.0은 4월 정도 릴리즈 예정입니다. 강연회 참가에 있어서는, 노트북 PC에 사전의 OpenRTM-aist-1.0의 인스톨등의 준비를 부탁드리겠습니다. 다운로드의 준비를 할 수 있는 대로, 메일링 리스트나 Web 페이지상에서 알려 드리겠습니다.
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강연회의 모습