강습회 안내

개최 안내: ROBOMEC2010 강습회(2010년 6월 14일)

매년 항례가 되었습니다, ROBOMEC로의 RT미들 웨어 강습회를 금년도 개최하겠습니다.자세한 것은 미정입니다만, 새롭게 릴리스 된 OpenRTM-aist-1.0의 기능 소개나, 컴퍼넌트를 실제로 작성하는데 도움이 되는 기술을 소개하겠습니다.

금년은, 제1부를 RSi(Robot Service Initiative) 와의 합동 개최를 예정하고 있습니다.RSi는 인터넷을 이용해 로봇을 개입시켜 각종 서비스를 제공하는 플랫폼이며,RT미들 웨어와의 제휴 도 행해지고 있습니다.

• 일시: 헤세이 22년 6월 14일 (월), 10:0017:00
• 장소: 아사히카와 지방특색산업 진흥 센터 　2층 연구 개발실 (메인 회장：폭설 아레나의 맞은 편)
  • 액세스: 교통 액세스
  • 자세한 것은ROBOMEC2010 Web 페이지 를 봐 주세요.
• 청강료: 무료
• 정원: 30명 정도를 예정하고 있습니다.
• 참가 등록:
  1. ROBOMEC2010에의 참가 등록을 부탁드리겠습니다.
     • ROBOMEC2010에의 참가 등록은이쪽 로부터
  2. 메일로의 신청을 부탁드리겠습니다.
     • openrtm-tutorial@m.aist.go.jp 앞으로 아래와 같이 내용을 전송해 주세요.

        ·이름
        ·소속
        ·메일 주소
        ·USB 카메라의 유무 (실습으로 사용합니다.)

• 사전 준비: 노트 PC를 사용한 실습을 예정하고 있습니다.자세한 것은 잠시 후에 이 페이지에 게재하겠습니다.
• 프로그램:
  

자료

• 제1부：OpenRTM-aist-1.0.0의 신기능과 향후의 전망에 대해(PDF)
• 제2부：OpenRTM-aist 개발 지원 툴의 소개와 그 이용법(PDF)
• 제3부:컴퍼넌트 개발 실습(OpenCV 샘플)

  강습회에 참가되는 분에 [#y8c72e56]

실습 형식의 강습회에 참가되는 분은, 이하의 준비를 부탁드리겠습니다.

준비하는 것

제3부의 실습에는 이하의 준비가 필요합니다.

• 노트 PC
• USB 카메라
  • Windows에서도, Linux에서도 상관하지 않습니다만, USB 카메라가 OpenCV로부터 시중드는 것이 전제입니다.
  • 미리 LAN로 연결되도록(듯이) 설정해 두어 주세요.

소프트웨어의 인스톨

미리 아래와 같은 소프트웨어를 인스톨 해 두어 주세요. Windows 추천입니다만, Linux에서도 실습 가능합니다.

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
  • C++판
  • Python판
• Eclipse 및, RTSystemEditor, RTCBUilder
• 개발 환경
  • C++: Windows에서는 Visual C++ 2008 (Express판에서도 OK, 2010은 미대응)
  • Python: Python 2.6 추천

자세한 것은,다운로드페이지를 봐 주세요.

Windows로 필요한 소프트웨어

• Python판으로 필요한 것
  • Python2.6
  • Python판, Win32

• C++판으로 필요한 것
  • Visual C++ Express
  • OpenCV1.0
  • OpenCV2.1(VC2008용)
  • PyYAML(rtc-template로 사용)
  • OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++판), Win32 VC2008

OpenCV1.0으로 OpenCV2.1은 공존 가능합니다.OpenRTM에 부속되어 있는 샘플을 동작시키는데 OpenCV1.0이 필요하게 됩니다.실습에서는, OpenCV2.1 베이스의 컴퍼넌트군을 사용합니다.

• RTSystemEditor,RTCBilder
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE) +RTCB(1.0.0-RELEASE) Windows용 전부들이

• 샘플 RTC군
  • OpenCV용 RTC군(새로운 데이터 타입을 사용)
  • ARToolKitRTC

Linux로 필요한 소프트웨어

강습회에서 Linux PC가 사용되는 분 용의 정보이므로, Windows PC를 사용하시는 분은, 여기는 읽어 날려 주세요.

기본적으로,다운로드 페이지를 참조하고, 필요한 소프트웨어를 다운로드해 주세요. Ubuntu, Fedora 등 메이저인 디스트리뷰션용의 패키지가 준비되어 있습니다. 또, 이것등이 더해 OpenCV2.0을 인스톨 해 주세요.

제2부：「OpenRTM-aist 개발 지원 툴의 소개와 그 이용법」으로 사용하는 파일

• rtc.conf
• configsample.conf

과거의 강습회·강의(자료 등)

• 강습회
• 이시카와현 산업 대학 강좌·기술 세미나(2009년 1월 16일)
• 대학원 강의 리얼타임 시스템(2008년 12월 18일)
• 사이엔스캐프(2008년 8월 21일)
• 도쿄대학학제이수 정보학특론 XIV(2007년 10월 18일)
• 산업기술 종합연구소 강습회(2007년 8월 27일)
• 중앙 대학 RT미들 웨어 강습회(2007년 6월 4일)
• ROBOMEC09 강습회(2009년 5월 24일)
• 산업기술 종합연구소 강습회(2007년 5월 23일)
• ROBOMEC07 강습회(2007년 5월 10일)
• 산업기술 종합연구소 강습회(2007년 5월 7일)
• ROBOMEC08 강습회(2008년 5월 6일)