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에디터의 기동

RtcTemplate 에디터의 기동

 RtcTemplate는 RtcLink로부터 기동하는 방법과 RtcLink는 사용하지 않고(직접) 기동하는 방법이 있습니다.

RtcLink로부터 RtcTemplate를 기동한다

 Eclipse를 기동 해, 한층 더 RtcLink를 기동합니다.그 후, 툴바의「Open New RtcTemplate Editor」버튼을 압하하는지, 도구모음의[file]-[Open New Template Editor]를 선택합니다.

StartFromToolbar.png
툴바로부터의 기동



StartFromMenu.png
도구모음으로부터의 기동



StatusOfStart.png
기동 직후 상태


RtcTemplate를 직접 기동하는

 RtcLink를 사용하지 않고 RtcTemplate를 직접 기동하려면 , Eclipse의 설정을 커스터마이즈 해 RtcTemplate 에디터가 표시되도록(듯이) 하지 않으면 안됩니다.RtcTemplate 에디터를 표시하려면 , Eclipse의 도구모음의[윈도우]-[퍼스펙티브의 커스터마이즈]로 다이얼로그를 열어, 상부의 「커멘드」태그를 압하해, 「RTC Template Actions」를 체크합니다.


ShowRtcTemplateWithoutRtcLink.png
RtcTemlate의 기동(RtcLink를 사용하지 않는 경우)


ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会