ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
RtcLink란
RtcLink는 네트워크상에 존재하는 RT컴퍼넌트의 조작을 실시하기 때문에(위해)의 GUI 툴입니다. RT컴퍼넌트의 액티브화·비액티브화(Activate/Deactivate)를 실시하거나 포토간의 접속을 실시할 수 있습니다. 시스템 개발툴로서 OpenRTM-aist-0.2.0 에 부속되어 있던 RtcLink는 wxPython라고 하는 툴 킷을 사용해 실장되고 있었습니다. OpenRTM-aist-0.4.0에서는 이것을 통합 개발 환경 플랫폼 Eclipse의 plug-in 로서 실장 다시 했습니다.