ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
RtcTemplate
RtcTemplate란
RtcTemplate는, RT컴퍼넌트를 생성하는 개발툴입니다.직감적인 조작과 다른 Eclipse 플러그 인과의 심리스인 제휴가 가능합니다. → 인스톨 방법은이쪽 에 있습니다.
RtcTemplate의 기본 기능
RtcTemplate에는, 이하와 같은 기능이 있습니다.
RtcTemplate를 사용한 RT컴퍼넌트 생성의 흐름
RtcTemplate를 사용해 RT컴퍼넌트를 생성하는 순서는 대체로 이하와 같습니다.