RtcLink·RtcTemplate의 인스톨

※본고는 Windows·UNIX 겸용으로서 쓰여져 있습니다.

RtcLink란

　RtcLink는 네트워크상에 존재하는 RT컴퍼넌트의 조작을 실시하기 때문에(위해)의 GUI 툴입니다. RT컴퍼넌트의 액티브화·비액티브화(Activate/Deactivate)를 실시하거나 포토간의 접속을 실시할 수 있습니다.

　시스템 개발툴로서 OpenRTM-aist-0.2.0 에 부속되어 있던 RtcLink는 wxPython라고 하는 툴 킷을 사용해 실장되고 있었습니다. OpenRTM-aist-0.4.0에서는 이것을 통합 개발 환경 플랫폼 Eclipse의 plug-in 로서 실장 다시 했습니다.
OpenRTM-aist-0.4 Java 를 사용하시는 분에게

　OpenRTM-aist-0.4 Java를 업데이트 했습니다(08/04/18).새로운 OpenRTM-aist-0.4 Java에서는 RtcLink 0.4.0은 사용할 수 없게 되었습니다.벌써, Eclipse상에 RtcLink 플러그 인을 인스톨 하고 있는 분은, OpenRTM-aist-0.4 Java를 사용하는 경우는, 반드시 RtcLink도 0.4.1에 갈아넣어 주세요.
◆참고：
　→ ''FAQ:'' Q. RtcLink상에서 RTC의 포토가 표시되지 않는(Java판)

Eclipse에 대해

　Eclipse 는 Eclipse Foundation 가 개발하는 오픈 소스의 Java 언어 및 그 외의 언어를 위한 통합 개발 환경을 구축하기 위한 체제입니다. Eclipse 의 기본 부분은 plug-in 를 실행하기 위한 플랫폼에서, 여러가지 개발 환경은 많은 plug-in 의 집합체로서 구축됩니다. 디폴트로 부속되는 Java 의 개발 환경 자체도 plug-in로서 실현되어 plug-in 를 추가하는 것으로 여러가지 언어의 개발 환경으로서 용이하게 확장할 수 있습니다.

Eclipse 의 특징으로서

• plug-in 기구에 의해 용이하게 확장 가능하고, plug-in 끼리의 제휴도 가능하다.
• Rich Client Platform (RCP)로 불리는 구조에 의해, plug-in 를 스탠드얼론화하는 것이 용이하게 할 수 있다.
• Java 로 실장되고 있기 때문에, 많은 플랫폼에서 동작한다.

등을 들 수 있습니다. 이러한 Eclipse 의 특징이, 로봇용 통합 개발 환경을 구축하는데 있어서 유용하다라고 판단해, Eclipse를 RT미들 웨어의 툴을 위한 플랫폼으로서 선택했습니다.

RtcLink를 이용하려면 Eclipse를 인스톨 할 필요가 있습니다. Eclipse의 인스톨 방법에 관해서는,

• http://eclipsewiki.net/eclipse/
• http://www13.plala.or.jp/observe/eclipse/install.html

등이 참고가 됩니다.

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• RtcLink·RtcTemplate의 인스톨
• RtcLink의 인스톨
• RtcTemplate의 인스톨