RTミドルウエアコンテスト2018が開催されました

17 Dec , 2018

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2017が開催されました。

今年は10件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と16件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。




計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

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DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦(首都大学東京)




賞品協賛賞

ウィン電子工業賞

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高齢者の習慣的な運動を支援する声掛け RTC
大塚 菜々(芝浦工大), 浅田 郁弥(芝浦工大), 岡野 憲(芝浦工大)
内藤 佑太(芝浦工大), 原田 信太朗(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)



ロボティズ賞

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VR デバイスを用いた RT コンポーネント群
横山 彰吾(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 ),




奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

日本ロボット工業会賞

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SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )br;



SUGAR SWEET ROBOTICS賞

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DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦(首都大学東京)




パナソニック アドバンストテクノロジー(株)賞

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SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )br;



Cooperative Intelligence 賞

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実世界中での身振りや記号の提示を介したロボット操作に向けた RTC に関する研究
新階 幸也(東京理科大学), 佐古 奈津希(東京理科大学), 竹村 裕(東京理科大学), 溝口 博(東京理科大学)




グローバルアシスト賞

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SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )




東京ロボティクス賞

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深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研),




チェンジビジョン賞

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複数ロボットのための協調制御 RTC
内藤 佑太(芝浦工業大学 ), 松日楽 信人(芝浦工業大学 )




システムズエンジニアリング賞

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SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群
四位 茉祐果(名城大学 ), 真崎 聡士(名城大学 ), 大原 賢一(名城大学 )




アドイン賞

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深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研),




ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞

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複数ロボットのための協調制御 RTC
内藤 佑太(芝浦工業大学 ), 松日楽 信人(芝浦工業大学 )




奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

女流RTコンポーネント賞

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高齢者の習慣的な運動を支援する声掛け RTC
大塚 菜々(芝浦工大), 浅田 郁弥(芝浦工大), 岡野 憲(芝浦工大), 内藤 佑太(芝浦工大), 原田 信太朗(芝浦工大), 松日楽 信人(芝浦工大)




RTMサマーキャンプ賞

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深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研),




ベストサポート賞

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深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研),




ベストコメント賞

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深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研),




RTミドルウェア技術開発賞

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DLua版RTミドルウェアの開発
宮本 信彦(首都大学東京)




世界一リッチなRTコンポーネント賞

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深層学習を用いたロボットシステム開発の基礎学習キット
金村 杏美(早稲田大学 ), 菅 佑樹(早稲田大学 ), 尾形 哲也(早稲田大学・産総研),




RTミドルウェアを普及しま賞

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サービスロボットのための人物検出 RTC の研究
佐古 奈津希(東京理科大学 ), 竹村 裕(東京理科大学 ), 溝口 博(東京理科大学 )
内藤 佑太(芝浦工業大学), 松日楽 信人(芝浦工業大学)




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統計

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RTミドルウエア23
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産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム