第４回通信ネットワークを利用したメカトロシステム技術研究会において、国内外のメカトロシステム構築法（RTミドルウェア・ROS）について講演を行いました。

• 日時： 2014年8月19日（火）　14:00～17:00
• 場所： テクノアークしまね ４F　大会議室
• 講師： 原功（産総研）
• 講演内容：
  1. RTミドルウェア・ROSの紹介 ： 近年、ロボット研究で広く利用さているROSについてもその基本機能について概説し、RTミドルウェアとの類似点、相違点について解説しました。
  2. 実習 ： RTミドルウェアを使ったコンポーネント開発の方法を概説し、ロボットシミュレータを使ってロボットハンドを操作するプログラム開発について実習を行いました。

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