画面構成と機能(概要)

RTCBuilder では、以下のような画面構成となっています。

fig3-1RTCBuilder_1.0.0_ja.png
RTC Builder の画面構成要素

画面要素一覧

画面要素名 説明
RTC プロファイルエディタ RT コンポーネントの仕様であるプロファイル、データポート定義、サービスポート定義、コンフィギュレーション定義、その他拡張プロファイルを編集します。
ビルドビュー 編集中の RT コンポーネントおよびデータポート、サービスポート、サービスインターフェースをアイコンでグラフィカルに表示します。
リポジトリビュー 選択した RT リポジトリの情報を表示します。


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C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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統計

Webサイト統計
ユーザ数:1833
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RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク