Windows でのビルド方法を説明します。

• 環境準備
  • 環境
  • バージョンの組み合せ
• ビルド手順
  • Cmake の設定
  • Configure の実行
  • Generate の実行
  • VC++ の実行
  • ビルドの実行
• ドキュメント生成手順
  • doxygen の実行
  • ドキュメント
• パッケージ生成手順
  • doxygen の実行
  • PACKAGE ビルドの実行
  • パッケージ

環境準備

環境

バージョンの組み合せ

Visual C++ と Wix はバージョンの組み合せが存在します。

ビルド手順

ビルド手順を示します。 図は VC++ 2005 、CMake 2.8.5 です。

Cmake の設定

GUI 版 Cmake を起動してディレクトリーを指定します。

Configure の実行

[Configure] ボタンをクリックして実行します。その後、使用するプラットフォームを選択します。 例では「Visual Studio 9 2008」を選択しています。

Generate の実行

Configure が正常終了したら、[Generate] ボタンをクリックします。

VC++ の実行

「Where to build the binaries」で指定したフォルダー内にあるソリューションファイル(*.sln)を開きます。

ビルドの実行

[ビルド] > [ソリューションのビルド] を実行してソリューションをビルドします。

ドキュメント生成手順

doxygen の実行

ソリューションエクスプローラで「doxygen」を選び、右クリックします。 そこで「ビルド」を選択して実行します。

ドキュメント

「Where to build the binaries」で指定したフォルダー配下の doc/html にドキュメントが生成されます。

パッケージ生成手順

パッケージ生成には、CMake に同梱されている cpack と Wix を使用していますが、 cpack は、Wix に対応しておらず、通常のままですと、パッケージを生成することができません。 その対応として、以下ファイルを展開して、C:\Program Files\CMake 2.8 のものと差し替えてください。

CMake patch (for Wix 3.0)

doxygen の実行

ソリューションエクスプローラで「doxygen」を選び、右クリックします。 そこで「ビルド」を選択して実行します。

PACKAGE ビルドの実行

ソリューションエクスプローラで「PACKAGE」を選び、右クリックします。 そこで「ビルド」を選択して実行します。

パッケージ

「Where to build the binaries」で指定したフォルダー配下に msi 形式のイントールパッケージが生成されます。

rtc1.1.0-<パッケージ名>.msi

このイントールパッケージを実行すると下記へインストールされます。

C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1\components\<言語>/<パッケージ名>