このサンプルは、OpenRTM-aistのC++版、Python版、Java版に付属されています。
InPort、OutPortの使用方法のサンプルです.ConsoleInコンポーネントとConsoleOutコンポーネントを起動させます。 Port間を接続すると、ConsoleIn側で入力した数字が、ConsoleOut側に表示されます.Port間はRTSystemEditorを用いる以外にrtshellコマンドを実行することで接続できます。
SimpleIOのサンプルは、ConsoleInで入力された数字をデータポートからConsoleOutへ送って、ConsoleOut側にも同じ数字を表示させるサンプルです。 ConsoleInの画面から数字を入力してください。そうするとConsoleOutで入力した数字が出力されます。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
このサンプルは、OpenRTM-aistのC++版、Python版、Java版に付属されています。
概要
InPort、OutPortの使用方法のサンプルです.ConsoleInコンポーネントとConsoleOutコンポーネントを起動させます。 Port間を接続すると、ConsoleIn側で入力した数字が、ConsoleOut側に表示されます.Port間はRTSystemEditorを用いる以外にrtshellコマンドを実行することで接続できます。
起動画面
使い方
SimpleIOのサンプルは、ConsoleInで入力された数字をデータポートからConsoleOutへ送って、ConsoleOut側にも同じ数字を表示させるサンプルです。 ConsoleInの画面から数字を入力してください。そうするとConsoleOutで入力した数字が出力されます。