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RTM contest 2014

コサイン類似度を用いた日常動作認識のためのテンプレート作成および動作認識RTC

投稿者: 
shibayoshi
投稿日時: 
月, 2014-10-27 20:23

概要

  • コサイン類似度による日常動作認識処理をRTコンポーネント化

仕様

  • OS：windows 7, 8.1 Pro
  • 言語：C++
  • コンパイラ：Visual Studio 2010
  • RTミドルウェア(C++)：OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE
  • ライブラリ：OpenNI(Windows 32bit)

コンポーネント群

  • Kinect：人の座標取得
  • Transformation：座標変換
  • Segmentation：動作の分割
  • Similarity：動作の類似度計算
  • Template：テンプレート作成
  • Recognition：動作認識

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