こんにちは。

産総研の原です。
omniORBを別にインストールしてしまいますと、動作がどうなるのか私もわかりませんが、
omniORB,OpenRTM-aistをいったん削除して、再インストールされるとよいかと思います。
ただ、単にrtm-namingのみであれば、私のHPにPortable化したサンプルなどがございますので、
それをダウンロードし、展開すればrtm-namingは使えるようになります。

また、昨年度NEDO講座の成果で、USBのみでチュートリアルができるものもございますので、
ぜひダウンロードしてお試しいただき、ご感想等をいただければと思っております。

私のHPのURLは、

http://hara.jpn.com/_default/ja/Software/PortableRTM.html

です。

以上、よろしくお願いいたします。

2014年10月8日 18:59 :

> 初めまして、OpenRTMを学び始めた者です。 OpenRTM-aist-1.1.0
> C++版をインストールしたのですが、Start Naming
> Serviceの起動ができません。
> コンソール画面がすぐに閉じてしまいます。
> そこで、omniORB-4.1.2をインストールし、環境変数にてOMNI_ROOT（C:\Program
> Files (x86)\OmniORB\）が
> 設定されていることも確認したのですがうまくいきませんでした。
> よろしくお願いします。
>
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