2012年12月18日（火）～20日（木）、福岡国際会議場（福岡県福岡市）で行われる第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会「SI2012」にてOS「RTシステムとオープン化」を行います。

• 申込締切: 2012年9月7日 (金)
• 原稿締切: 2012年10月12日 (金)
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申込締切が9月7日となっておりますので、ご注意ください。また、投稿予定の 方はオーガナイザ si2012@openrtm.org まで

・氏名 ・所属 ・講演タイトル

をご連絡いただければ幸いです。よろしくお願いいたします。

概要

近年、ロボット分野においてもオープンなアーキテクチャに基づく共通プラッ トフォームの利用が盛んになりつつあります。共通プラットフォームを利用す ることで、RTシステムの効率的な開発、柔軟性の向上、ソフトウエア資産の再 利用が期待されています。本セッションでは、ミドルウエアやシステムのアー キテクチャに関する議論を始め、ツール、共通インターフェース・データ型、 開発・テスト手法、クラウドとの連携、ケーススタディとしてのミドルウエア を利用した実システムの紹介などシステムインテグレーションに関する論文を 幅広く募集します。

トピック

• RTミドルウエア、ROS等のプラットフォームに関する研究
• OpenHRP3, Gazebo等シミュレータに関する研究
• ロボットシステム開発手法、プロセス、ツール
• モジュール化手法、評価手法、ロボットシステム構成論

オーガナイザ

水川真（芝浦工大）、神徳徹雄（産総研）、山下智輝（前川製作所）、安藤慶昭（産総研）