MLの皆様

はじめましてnumataと申します。よろしくお願い致します。

Linux環境でOpenRTM-aist（v1.1.0）を実行中に、システム時刻を過去の時刻（1時間前）に設定すると

90秒程度経過した後、RTCのonExecute()の呼び出しが停止する現象が発生して困っています。

実行するRTCは１つで、onExecute内で処理は行っていません。

• 操作手順

1. eclipse上でRTCの実行開始 -> onExecute()が継続的に呼び出される
2. ターミナルからdateコマンドを実行し、時刻を1時間前に設定
3. 90秒程度経過 -> onExecute()の呼び出しが停止する

• 実行環境

• OS：ARM上のDebian（3.4.90）
• RTC：Python、1Hzの実行周期

システム時刻を戻しても、継続して実行したいのですが（onExecute()を呼び続けてほしい）

現象の回避方法等ご存知でしたら、御教授いただけると幸いです。

よろしくお願い致します。