RTC:HokuyoAistはOpenRTM-aist用のRTコンポーネントです。北陽電機株式会社製のレーザーセンサーのドライバを提供します。Gearboxで提供されているhokuyo_aistライブラリをラップしてます。URG-04LX(Classic-URG)、UGH-08LX(Hi-URG)、UTM-30LX(Top-URG)、UXM-30LX(Tough-URG)及びUXM-30LX-Eを含むレーザーセンサーの、すべての現在のモデルで機能します。
ダウンロードページからダウンロードしてください。インストール方法はソースパッケージ内のmanual_jp.pdfを参照してください。
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
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