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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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RTC:HokuyoAistはOpenRTM-aist用のRTコンポーネントです。北陽電機株式会社製のレーザーセンサーのドライバを提供します。Gearboxで提供されているhokuyo_aistライブラリをラップしてます。URG-04LX（Classic-URG）、UGH-08LX（Hi-URG）、UTM-30LX（Top-URG）、UXM-30LX（Tough-URG）及びUXM-30LX-Eを含むレーザーセンサーの、すべての現在のモデルで機能します。
ダウンロードページからダウンロードしてください。インストール方法はソースパッケージ内のmanual_jp.pdfを参照してください。