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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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講演資料
事前準備
用意するもの
実習には以下の準備が必要です。ソフトウエアのインストール
ノートPCにあらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。- OpenRTM-aist(C++) 1.0.2-RELEASE(omni-ORB, RT SytemEditor, サンプルRTCを含む)
- 参考URL: http://openrtm.org/openrtm/ja/node/4720
- Androidアプリ開発環境(JDK, Android SDK,2.3.3, Eclipse[Javaの開発環境を含む])
- Android端末接続用USBドライバ(ADBコマンドが使えるようにしておく)
また、ノートPCに下記をダウンロードしておいてください。