ROBOMEC2013 OS「RTミドルウエアとオープンシステム」

15 May , 2013

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ROBOMEC2013 (5月22日~34日、於:つくば国際会議場) において、オーガナイズドセッション「RTミドルウエアとオープンシステム」が開催されます。RTミドルウエアに関連した以下の6件のポスター発表がございますので、ぜひとも足をお運びください。

5月23日 14:00-15:30 1P1
1P1-C01 “Basic Study on Element Administration in Robotics Middleware"
Arturo Ceron Lopez, Edwardo Fukushima(TITECH)
1P1-C02 「PDCP (Prosthetic Device Communication Protocol) と OpenRTM の連携」
梶谷勇(産総研)、三輪明生(岡山工技セ)、神徳徹雄(産総研)
1P1-C03 「RT ミドルウエア利用者のためのオープンフレームワークの開発」
菅佑樹、尾形哲也(早大)
1P1-C04 「RT-Middleware を用いた移動ロボットにおける動的システム変更機能の開発」
藤岡峻、田畑伸頼、山口健太、水川真、吉見卓、安藤吉伸(芝浦工大)
1P1-C05 「ART-Linux における RT コンポーネント間の同期方法の検討」
清水昌幸(静岡大)、石綿陽一、尹祐根、加賀美聡(産総研)
1P1-C06 「Kinect と ARToolKit を用いた人間協調型ロボットのための RT コンポーネントの開発」
秋葉直樹、山野光裕(山形大)

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク