ダウンロード
最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aist開発者の皆様，
大阪電通大の升谷です．
度々お騒がせして恐縮です．
RTC Builderを使っていて奇妙な不具合に遭遇しました．
基本タブの「モジュールカテゴリ」に文字を入力し（例えば，「abcdef」），
別のタブに移った後に，再び，基本タブに戻ってくると，モジュールカテゴリ
欄の内容の最後の文字が消えています（「abcde」）．見かけだけでなく，
コード生成すると，消えた文字は含まれていません（「Category: abcde」）．
実害はなさそうですが，気持ち悪いです．
Windows 10 64bit上でOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストー
ルして使っています．同じ設定の他のPCでも再現します．