OpenRTM MLの皆様，
大阪電通大の升谷です．連投失礼します．
WindowsでOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストールし，Visual Studio 2012で使っています．
画像処理コンポーネントの作成 (Windows 8.1, OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE, OpenRTP-1.1.2, CMake-3.5.1, VS2013) http://openrtm.org/openrtm/ja/node/6057
を試しているのですが，cv::Matとデータポートの使い方で相談に乗っていた だきたくメイルいたしました．
cv::Matには，ユーザが確保したメモリ領域をデータにする機能がありますの で，それを使えばメモリ領域の確保（create()）やデータのコピー（memcpy()） をせずに済み，パフォーマンスが向上し，コードも単純になると考えました．
http://opencv.jp/cookbook/opencv_mat.html
そこで，Flip.cppのonExecute()を以下のように書き換えました．
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM MLの皆様，
大阪電通大の升谷です．連投失礼します．
WindowsでOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストールし，Visual
Studio 2012で使っています．
画像処理コンポーネントの作成
(Windows 8.1, OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE, OpenRTP-1.1.2, CMake-3.5.1, VS2013)
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/6057
を試しているのですが，cv::Matとデータポートの使い方で相談に乗っていた
だきたくメイルいたしました．
cv::Matには，ユーザが確保したメモリ領域をデータにする機能がありますの
で，それを使えばメモリ領域の確保（create()）やデータのコピー（memcpy()）
をせずに済み，パフォーマンスが向上し，コードも単純になると考えました．
http://opencv.jp/cookbook/opencv_mat.html
そこで，Flip.cppのonExecute()を以下のように書き換えました．