[openrtm-users 03138] RTミドルウエアコンテスト2014作品公開のご報告

1 つの投稿 / 0 new
Yosuke Nihei
オフライン
Last seen: 9年 3ヶ月 前
登録日: 2013-07-18 15:46
[openrtm-users 03138] RTミドルウエアコンテスト2014作品公開のご報告

openrtm-usersの皆様

電気通信大学大学院情報システム学研究科
二瓶と申します。

RTミドルウェアコンテスト2014への参加に当たり、プロジェクトページを公開しましたので、ご報告させていただきます。

電子楽器の共通規格であるMIDIをRT-Middleware上で動作させるためのIDL及び複数のRTCを公開しております。
また、活用事例としてハンドベル演奏ロボットへの実装例を紹介しております。

プロジェクトページは下記URLよりアクセスいただけます。ぜひご覧ください。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2014_16

皆様のご意見、ご感想をお待ちしております。
以上、よろしくお願い致します。

未定義

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク