[openrtm-users 03104] SDOPackage.idlの変更について

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Kei Okada
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登録日: 2011-05-17 20:20
[openrtm-users 03104] SDOPackage.idlの変更について

岡田です

コンパイル環境を変更したところ
SDOPackage.idlの以下の件でハマってしまい
久しぶりに終電を逃しました
1.1.1のリリースでは是非対応をお願いいたします。

2011年7月2日土曜日、Ando Noriakiさんは書きました:

> 安藤です
>
> この件については、実はいろいろなところから言われてまして
> 1.1で直そうと思っていたのですが、まだ直していませんでした。
> できれば1.1リリースまでには直したいと思います。
>
> 2011年6月30日12:06 Kei Okada >:
> > なるほど。そうなっているのでしたか。ありがとうございます。
> >
> > ところで、私の環境ではopenhrp3+hrpsysを使ってOpenRTM-aist-Javaを入れは
> > しないのだけど、(hrpsysがjpythonだからかな?)idlのjavaコンパイルはおこなう、
> > ということで、/usr/include/rtm/idl を参照するようになっており、ファイルを書き換える
> > ように、という指示になっていました。
> >
> > openhrp3+hrpsysを使いたい場合はOpenRTM-aist-Javaを入れるように変更するかどうか、
> > 考える必要がありそうです。
> >
> > 現状c++,python,javaでそれぞれ同じIDLをコピーしてもっているんですね。今回みたいに
> > 微妙にどこかだけ違う、というのは案外とハマりポイントになりそうなので、
> > おそらく、一回は検討されて、却下さた案なんだと思いますが、idlは共通ディレクトリにして
> > idlだけ別パッケージで配布する案も、それなりに魅力的に思いました。
> >
> >
> > 2011/6/30 katami >:
> >> 岡田さま
> >>
> >> 産総研 片見です。
> >>
> >>> そういえば,金広さんから教わったのですが,SDOPackage.idl は以下の様な
> >>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです.1.1.0で対応していただけると
> >>> 幸いです.
> >>
> >> OpenRTM-aist-Java版(OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz) に
> >> 同梱されている idlファイルは、idljに対応して修正してありますので、
> >> idljをご使用される場合は、こちらのidlでお願いいたします。
> >>
> >> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz は、
> >> から
> >> ダウンロード可能です。
> >>
> >> よろしくお願いいたします。
> >>
> >> On Wed, 29 Jun 2011 17:57:41 +0900
> >> Kei Okada > wrote:
> >>
> >>> そういえば,金広さんから教わったのですが,SDOPackage.idl は以下の様な
> >>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです.1.1.0で対応していただけると
> >>> 幸いです.
> >>>
> >>> 2.1 Preparation
> >>> Since SDOPackage.idl(usually installed under /usr/include/rtm/idl as
> a part
> >>> of OpenRTM-aist) can't be compiled with idlj, modify the following
> two lines.
> >>> a. comment out line 40:
> >>> #define TypeCode CORBA::TypeCode -> //#define TypeCode
> CORBA::TypeCode
> >>> b. add namespace "CORBA::" to line 123:
> >>> TypeCode code; -> CORBA::TypeCode code;
> >>>
> >>>
> >>> 2011/6/6 Ando Noriaki >:
> >>> > Dear OpenRTM-aist users
> >>> >
> >>> > The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)
> >>> > 1.1.0 has been released. It is available from download page.
> >>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447
> >>> >
> >>> > Only source code and Windows installer are available currently.
> >>> > Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component
> of OpenCV.
> >>> >
> >>> > =================================================
> >>> >
> >>> > OpenRTM-aist usersの皆さま
> >>> >
> >>> > OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。
> >>> > ダウンロードページからダウンロード可能です。
> >>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259
> >>> >
> >>> > 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ
> >>> > にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。
> >>> >
> >>> >
> >>> > =================================================
> >>> >
> >>> > OpenRTM-aist (C++?) 1.1.0? ??? ??? 2(RC2)? ???????.
> >>> > ???? ?????? ?????????.
> >>> > - http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274
> >>> >
> >>> > ??????, source code? Windows? ?????? ?????. Windows??????
> >>> > OpenCV 2.1? OpenCV? ??? ?? ????? ?? ???? ????.
> >>> >
> >>> >
> >>> >
> >>> > OpenRTM-aist Development Team
> >>> >
> >>> >
> >>> >
> >>> >
> >>> > --
> >>> > 安藤慶昭@独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
> >>> > ? ? 統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
> >>> > ? ? 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
> >>> > ? ? e-mail: n-ando@aist.go.jp , web:
> http://staff.aist.go.jp/n-ando
> >>> > ? ? OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
> >>> >
> >>> > Noriaki Ando, Ph.D.
> >>> > ? ? Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
> >>> > ? ? AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
> >>> > ? ? e-mail: n-ando@aist.go.jp , web:
> http://staff.aist.go.jp/n-ando
> >>> > ? ? OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
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> >>
> >>
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> >>
> >> 独立行政法人産業技術総合研究所
> >> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> >> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> >> 片見 剛人 >
> >>
> >>
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> >> openrtm-users mailing list
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