岡田です．
ピリオドを含むディレクトリを使っているときにrtc-templateが上手く動きません．パッチを含めましたのでよろしくご検討下さい．
rtc-template -bcxx --module-name=MyServiceROSBridge
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
岡田です．
ピリオドを含むディレクトリを使っているときにrtc-templateが上手く動きません．パッチを含めましたのでよろしくご検討下さい．
rtc-template -bcxx --module-name=MyServiceROSBridge