電気通信大学大学院の占部と申します．
RTCbuilderの「コード生成」ボタンを押下して生成される c/c++コードの変更方法について教えていただけませんでしょうか．
現在，OpenCVを使用したコンポーネントを下記サイトを参考に作成しています． http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5286 現状では手作業で， #include #include #include を生成されたヘッダファイルに書き込んでいます．しかし，私が作成する コンポーネントはすべてOpenCVを使用するので，手作業での #include 追加を 自動化したいと考えています．
同様に，「コード生成」で生成される CMakeLists.txt に対しても， find_package(OpenCV REQUIRED) の追加， 2か所あるtarget_link_libraries に ${OpenCV_LIBS} の追加を手作業で行って います．
私は，RTCBuilderが何らかのテンプレートを参照し，それを元に c/c++ コードを 作成していると予想しています．もしそうであれば，RTCBuilder が参照している テンプレートを編集（数行の #include や find_package の追加）すれば 一連の手作業が自動化できるのではないかと期待しています．
当方でもいろいろ調べてみたのですが，残念ながらどうしてよいのかわかりませ んでした．
RTCBuilderのテンプレートの場所や設定方法など，ご存知の方いらっしゃいまし たら，ご教示いただけないでしょうか．よろしくお願いします． _______________________________________________ openrtm-users mailing list openrtm-users@openrtm.org http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
電気通信大学大学院の占部と申します．
RTCbuilderの「コード生成」ボタンを押下して生成される
c/c++コードの変更方法について教えていただけませんでしょうか．
現在，OpenCVを使用したコンポーネントを下記サイトを参考に作成しています．
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5286
現状では手作業で，
#include
#include
#include
を生成されたヘッダファイルに書き込んでいます．しかし，私が作成する
コンポーネントはすべてOpenCVを使用するので，手作業での #include 追加を
自動化したいと考えています．
同様に，「コード生成」で生成される CMakeLists.txt に対しても，
find_package(OpenCV REQUIRED) の追加，
2か所あるtarget_link_libraries に ${OpenCV_LIBS} の追加を手作業で行って
います．
私は，RTCBuilderが何らかのテンプレートを参照し，それを元に c/c++ コードを
作成していると予想しています．もしそうであれば，RTCBuilder が参照している
テンプレートを編集（数行の #include や find_package の追加）すれば
一連の手作業が自動化できるのではないかと期待しています．
当方でもいろいろ調べてみたのですが，残念ながらどうしてよいのかわかりませ
んでした．
RTCBuilderのテンプレートの場所や設定方法など，ご存知の方いらっしゃいまし
たら，ご教示いただけないでしょうか．よろしくお願いします．
_______________________________________________
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openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users