安藤さま

岡田です．お世話になります．
ようやく私も1.1.0に挑戦しようかと思い，OpenRTM-aist-1.1.0-RC3.tar.gzを
ダウンロードしてみました．
ところで，SDOPackage.idl は以下の様な変更をしないとidljでコンパイルできない
という以下の状況ですが，1.1.0でのリリースまでには対応していただければ助かります．
よろしくお願いいたします．

>>>>
>>>> 2.1 Preparation
>>>> Since SDOPackage.idl(usually installed under /usr/include/rtm/idl as a part
>>>> of OpenRTM-aist) can't be compiled with idlj, modify the following two lines.
>>>> a. comment out line 40:
>>>> #define TypeCode CORBA::TypeCode -> //#define TypeCode CORBA::TypeCode
>>>> b. add namespace "CORBA::" to line 123:
>>>> TypeCode code; -> CORBA::TypeCode code;
>>>>
_______________________________________________
openrtm-users mailing list
openrtm-users@openrtm.org
http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users